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Readme.md

-##[Diverse Notizen, Implementierungsfahrplan, etc.](./doc/notes.md)
 
-# Installation of the Intuitiv project (including Vonda for Rolli compilation)
+
+# Installation of the Vonda Base project (including Vonda for Rolli compilation)
 
     #install apache thrift (version 0.12.0 or higher) on your machine
     #for linux:

doc/notes.md

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-# Table of Contents
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-1.  [Prototyp v0 (Simulator)](#orgbc6aea0)
-2.  [Regeln für Navigationsanweisungen](#org77fbee5)
-3.  [Fahrplan Implementierung](#org0f35f87)
-    1.  [Szenario Navigation](#org2690bee)
-        1.  [Version 1](#orged56578)
-        2.  [Version 2](#org0e6f2a0)
-        3.  [Version 3 (optionale Erweiterungen)](#org101f41f)
-    2.  [Szenario Autonomes Fahren / Episodische Begegnungen](#orgf949dac)
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-<a id="orgbc6aea0"></a>
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-# Prototyp v0 (Simulator)
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-1.  Ontologie checken
-2.  Minimale Karte (mit allen Vorkommnissen)
-3.  Weg durch die Karte (Simulation der Navigation)
-4.  Simulation fahren durch die Karte entlang der Route (oder auch nicht?)
-    -   Rollator in der Karte plazieren
-    -   Zu einem der nächsten Connectionpoints fahren
-    -   Mini-Gui(?) oder textuelles Interface
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-<a id="org77fbee5"></a>
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-# Regeln für Navigationsanweisungen
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--   Rollator am Startpunkt aufsetzen: Begrüßung
--   Unterwegs Navigationsanweisungen gemäss lokaler Daten
-    (und Historie/Ausblick)
--   Ankommen am Zielpunkt: Verabschiedung
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-<a id="org0f35f87"></a>
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-# Fahrplan Implementierung
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-<a id="org2690bee"></a>
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-## Szenario Navigation
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-<a id="orged56578"></a>
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-### Version 1
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-Funktionalität: Navigation ohne Rückkanal, keine Landmarken
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-Voraussetzungen:
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-+   Semantische Karte: Testkarte DFKI done, Saarschleife in Arbeit (done)
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-+ eingehende Lokalisationsdaten: Wie funktioniert das?
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--+   Verarbeitung eingehender Lokalisationsdaten und in Relation zur Karte setzen
-    -   Idee:
-        Winkel derzeitiger bewegungsvector zu "demnächst" Bewegungsvektor
-        in acht sektoren aufteilen
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-+ Route / Routenplanung
-+ Agentenregeln zur Triggerung von Aktionen an den richtigen Stellen
-+ Generierung von (multimodalen) Reaktionen für die Aktionen
-Wünschenswert:
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--   Simulator zum Einspeisen von Lokalisationsdaten (?)
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-<a id="org0e6f2a0"></a>
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-### Version 2
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-Funktionalität: Einbeziehen von Landmarken und anderen Merkmalen in der Karte
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-Vorraussetzungen:
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--   Landmarken etc. in der Karte
--   Bestimmen der relevanten Landmarken
--   Anpassen der Generierung
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-Funktionalität: Route / Anweisung wird nicht beachtet
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--   Nachfragen: nicht verstanden? (sehr einfacher Rückkanal)
--   Route umplanen
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-<a id="org101f41f"></a>
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-### Version 3 (optionale Erweiterungen)
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--   Dynamische Landmarken aus Objekterkennung
-    -   Muss unterscheiden zw. statischen Objekten und Personen
--   Rückkanal: Interpretation
-    -   Andere Route gewünscht
--   Nicht routenrelevante Informationen aus Karte generieren u darüber sprechen
--   Weitere "Smalltalk" Szenarien
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-<a id="orgf949dac"></a>
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-## Szenario Autonomes Fahren / Episodische Begegnungen
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--   Auswerten der Vorstudie!!!