Commit 34b8837b authored by Christian Willms's avatar Christian Willms
Browse files

update readme

parent a0f5403d
##[Diverse Notizen, Implementierungsfahrplan, etc.](./doc/notes.md)
# Installation of the Intuitiv project (including Vonda for Rolli compilation)
# Installation of the Vonda Base project (including Vonda for Rolli compilation)
#install apache thrift (version 0.12.0 or higher) on your machine #install apache thrift (version 0.12.0 or higher) on your machine
#for linux: #for linux:
......
# Table of Contents
1. [Prototyp v0 (Simulator)](#orgbc6aea0)
2. [Regeln für Navigationsanweisungen](#org77fbee5)
3. [Fahrplan Implementierung](#org0f35f87)
1. [Szenario Navigation](#org2690bee)
1. [Version 1](#orged56578)
2. [Version 2](#org0e6f2a0)
3. [Version 3 (optionale Erweiterungen)](#org101f41f)
2. [Szenario Autonomes Fahren / Episodische Begegnungen](#orgf949dac)
<a id="orgbc6aea0"></a>
# Prototyp v0 (Simulator)
1. Ontologie checken
2. Minimale Karte (mit allen Vorkommnissen)
3. Weg durch die Karte (Simulation der Navigation)
4. Simulation fahren durch die Karte entlang der Route (oder auch nicht?)
- Rollator in der Karte plazieren
- Zu einem der nächsten Connectionpoints fahren
- Mini-Gui(?) oder textuelles Interface
<a id="org77fbee5"></a>
# Regeln für Navigationsanweisungen
- Rollator am Startpunkt aufsetzen: Begrüßung
- Unterwegs Navigationsanweisungen gemäss lokaler Daten
(und Historie/Ausblick)
- Ankommen am Zielpunkt: Verabschiedung
<a id="org0f35f87"></a>
# Fahrplan Implementierung
<a id="org2690bee"></a>
## Szenario Navigation
<a id="orged56578"></a>
### Version 1
Funktionalität: Navigation ohne Rückkanal, keine Landmarken
Voraussetzungen:
+ Semantische Karte: Testkarte DFKI done, Saarschleife in Arbeit (done)
+ eingehende Lokalisationsdaten: Wie funktioniert das?
-+ Verarbeitung eingehender Lokalisationsdaten und in Relation zur Karte setzen
- Idee:
Winkel derzeitiger bewegungsvector zu "demnächst" Bewegungsvektor
in acht sektoren aufteilen
+ Route / Routenplanung
+ Agentenregeln zur Triggerung von Aktionen an den richtigen Stellen
+ Generierung von (multimodalen) Reaktionen für die Aktionen
Wünschenswert:
- Simulator zum Einspeisen von Lokalisationsdaten (?)
<a id="org0e6f2a0"></a>
### Version 2
Funktionalität: Einbeziehen von Landmarken und anderen Merkmalen in der Karte
Vorraussetzungen:
- Landmarken etc. in der Karte
- Bestimmen der relevanten Landmarken
- Anpassen der Generierung
Funktionalität: Route / Anweisung wird nicht beachtet
- Nachfragen: nicht verstanden? (sehr einfacher Rückkanal)
- Route umplanen
<a id="org101f41f"></a>
### Version 3 (optionale Erweiterungen)
- Dynamische Landmarken aus Objekterkennung
- Muss unterscheiden zw. statischen Objekten und Personen
- Rückkanal: Interpretation
- Andere Route gewünscht
- Nicht routenrelevante Informationen aus Karte generieren u darüber sprechen
- Weitere "Smalltalk" Szenarien
<a id="orgf949dac"></a>
## Szenario Autonomes Fahren / Episodische Begegnungen
- Auswerten der Vorstudie!!!
Supports Markdown
0% or .
You are about to add 0 people to the discussion. Proceed with caution.
Finish editing this message first!
Please register or to comment